PLC编程语言简介
程序编制，简单说是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC编程语言种类中常用的是梯形图语言和指令语句表
语言，两者经常联合使用。
a. 梯形图（语言）
梯形图是一种从继电接触控制电路图演变的图形语言。借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出
之间逻辑关系的图形，简单明了，初学者或使用者操作方便。
梯形图的设计需要注意：
1.梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，再就是触点的串、并联接，再就是线圈。
2.梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”可描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
3.输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。梯形图中只出现输入寄存器的触点，不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部
输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内
部编程使用。
b.指令语句表
指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、
指令语和作用器件编号三部分组成。
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