要调试伺服电机以使其更稳定，可以遵循以下步骤：

1. 初始化参数：在接线之前，先初始化参数。在控制卡上选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上设置控制方式；设置使能由外部控制；设置编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。

2. 接线：将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

3. 试方向：对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号，确认给出正数时电机正转，编码器计数增加；给出负数时电机反转，编码器计数减小。

4. 建立闭环控制：再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，将控制卡和伺服的使能信号打开。

5. 调整闭环参数：细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动。这部分工作更多的是基于经验，可能需要反复试验和调整。

完成以上步骤后，伺服电机应该已经调试得较为稳定。然而，调试伺服电机是一个复杂的过程，需要具备一定的专业知识和技能，建议在专业人员的指导下进行。