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伺服电机的类型

2023-10-31

在轮换的基础上

位置旋转舵机:位置舵机可以在大约一半的圆圈内旋转轴。此外,它还具有保护旋转传感器防止过度旋转的功能。定位伺服器主要用于四肢、机械臂等许多场所。

连续旋转舵机:连续舵机在结构上与位置舵机相似。但是,它可以顺时针和逆时针方向移动。这些类型的伺服器用于雷达系统和机器人。

线性舵机:同样,线性舵机也像定位舵机,但带有额外的齿轮来调整输出从圆形到来回。这些类型的伺服器用于高级飞机,在商店中很少见。

基于运行信号

还使用两种类型的伺服电机,它们在处理信息和信号方面有所不同。

1.模拟伺服电机

模拟伺服器通过PWM(脉宽调制)信号运行。并且,信号范围为4.8V至6V。在这种类型的舵机中,当舵机静止时,PWM 关闭。静止时产生的扭矩使启动时间处于非活动状态。此外,模拟伺服器每秒只能发送 50 个脉冲。

2.数字伺服电机

使用小型微处理器数字伺服接收信号并作用于高频电压脉冲。数字舵机每秒可以发送300个脉冲,与模拟舵机相比非常高。由于脉冲更快,数字舵机可提供平稳的响应和一致的扭矩。数字舵机比模拟舵机消耗更多的功率。

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